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Product CategoryNOKOV 光学三维动作捕捉系统功能:
•提供人体与六自由度运动轨迹和运动学数据
NOKOV 光学三维动作捕捉系统采集的人体运动学数据能够为外骨骼机器人的位姿控制与运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。采集到的外骨骼机器人运动学数据可作为控制算法验证的真值。
•亚毫米的定位精度
•兼容多种生物力学研究设备
NOKOV可与表面肌电仪、三维测力平台、足底压力测量仪等设备同步运行,实时输出运动学和步态数据。
•丰富的二次开发接口
采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。